Grandeur réglante (1)

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example_search_and_approch_approach

La base de calcul de la grandeur réglante de la vitesse d'avance en mm/s est la surface du cylindre rouge fournie par le traqueur de segment. Tant que cette surface en pixels est inférieure à 10000 la première comparaison délivre la valeur de vrai ou de 1 sous forme de nombre à virgule flottante. Si la surface est supérieure à 10000, la comparaison délivre faux ou 0. La vitesse d'avance est obtenue par une multiplication par 100.