Analyse d'image (1)
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Analyse d'image (1) |
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L'objet en couleur (en l'occurrence le cylindre rouge) est extrait de l'image de la caméra par la recherche de plage colorimétrique.
Le filtre en aval est un filtre de maximum permettant de regrouper des plages éventuellement distinctes. Le traqueur de segment détermine finalement les coordonnées du cylindre rouge dans l'image.
L'information d'image fournit la hauteur et la largeur de l'image en aval du filtre. Ces valeurs sont nécessaires au calcul de la grandeur réglante.
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