Dialogue
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Le dialogue du parcoureur de positions se répartit en trois zones.
La zone supérieure indique la relation entre la distance jusqu'à la position de destination d (mesurée en mm) et la vitesse d'avance v (mesurée en mm/s).
La zone centrale indique la relation entre la distance angulaire à l'angle de destination d (mesurée en degrés) et la vitesse de rotation v (mesurée en degrés/s). La distance angulaire varie de 0° à 180°. Les rotations dans le sens horaire ou antihoraire sont traitées symétriquement. La rotation est exécutée dans le sens horaire ou antihoraire de sorte à minimiser la distance de rotation.
La zone de liste déroulante
permet de définir le type de mouvement (voir Mouvements). Le mouvement sélectionné ici est le mouvement activé au
La rampe de vitesse est le temps en millisecondes au bout duquel 100% de la vitesse voulue sont atteints. On évite ainsi une accélération brutale au début du mouvement.
La rampe de vitesse angulaire est le temps en millisecondes au bout duquel 100% de la vitesse de rotation voulue sont atteints. Ceci permet d'amortir le mouvement en début de rotation. |
