Dialogue

Paramètre

Description

Accélération

Facteur d'accélération ou de décélération. La valeur maximale 100 transmet directement la vitesse de consigne au moteur. Les valeurs inférieures se traduisent par une rampe d'accélération. Ceci permet d'obtenir des mouvements moins saccadés.

kp

Composante proportionnelle du régulateur PID monté en amont du moteur

ki

Composante intégrale du régulateur PID monté en amont du moteur

kd

Composante différentielle du régulateur PID monté en amont du moteur

Utiliser paramètres par défaut

Utilise les valeurs de kp, ki et kd enregistrées dans le firmware de la carte d'E/S de Robotino. Les paramètres par défaut sont également utilisés si kp=ki=kd=255.

Réinitialiser au démarrage

Mise à 0 de la valeur de position à chaque démarrage du programme