AnalogInput.h

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#ifndef _REC_ROBOTINO_API2_ANALOGINPUT_H_
#define _REC_ROBOTINO_API2_ANALOGINPUT_H_

#include "rec/robotino/api2/defines.h"
#include "rec/robotino/api2/ComObject.h"

namespace rec
{
        namespace robotino
        {
                namespace api2
                {
                        class AnalogInputImpl;

                        class
#ifdef REC_ROBOTINO_API2_CLASS_ATTRIBUTE
        REC_ROBOTINO_API2_CLASS_ATTRIBUTE
#endif
                        AnalogInput : public ComObject
                        {
                                friend class AnalogInputImpl;
                        public:
                                AnalogInput();

                                virtual ~AnalogInput();

                                static unsigned int numAnalogInputs();

                                void setComId( const ComId& id );

                                void processEvents();

                                void setInputNumber( unsigned int n );

                                float value() const;

                                virtual void valueChangedEvent( float value );

                        private:
                                AnalogInputImpl* _impl;
                        };
                }
        }
}

#endif