rec::robotino::api2 C++ interface
ComObject.h
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28 //DIESER SOFTWARE ENTSTANDEN SIND, SOGAR, WENN SIE AUF DIE MÖGLICHKEIT EINES SOLCHEN SCHADENS HINGEWIESEN WORDEN SIND.
29 
30 #ifndef _REC_ROBOTINO_API2_COMOBJECT_H_
31 #define _REC_ROBOTINO_API2_COMOBJECT_H_
32 
33 #include "rec/robotino/api2/ComId.h"
34 
35 namespace rec
36 {
37  namespace robotino
38  {
39  namespace api2
40  {
44  class
45 #ifdef REC_ROBOTINO_API2_CLASS_ATTRIBUTE
46  REC_ROBOTINO_API2_CLASS_ATTRIBUTE
47 #endif
48  ComObject
49  {
50  public:
56  ComObject();
57 
61  virtual ~ComObject();
62 
66  ComId comId() const { return _comID; }
67 
68  protected:
73  };
74  }
75  }
76 }
77 #endif //_REC_ROBOTINO_API2_COMOBJECT_H_
The base class for all Robotino objects.
Definition: ComObject.h:44
ComId comId() const
Definition: ComObject.h:66
Definition: AnalogInput.h:36
ComId _comID
Definition: ComObject.h:72
The id of a Com object.
Definition: ComId.h:48