CustomMessage.h

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#ifndef _REC_ROBOTINO_API2_CUSTOMMESSAGE_H_
#define _REC_ROBOTINO_API2_CUSTOMMESSAGE_H_

#include "rec/robotino/api2/defines.h"
#include "rec/robotino/api2/ComObject.h"

namespace rec
{
        namespace robotino
        {
                namespace api2
                {
                        class CustomMessageImpl;
                        class
#ifdef REC_ROBOTINO_API2_CLASS_ATTRIBUTE
        REC_ROBOTINO_API2_CLASS_ATTRIBUTE
#endif
                        CustomMessage : public ComObject
                        {
                                friend class CustomMessageImpl;
                        public:
                                CustomMessage();

                                virtual ~CustomMessage();

                                void setComId( const ComId& id );

                                void processEvents();

                                void setCustomMessage( unsigned int id, const char* const data, unsigned int dataSize ); 

                                virtual void customMessageEvent( unsigned int id, const char* const data, unsigned int dataSize );

                        private:
                                CustomMessageImpl* _impl;
                        };
                }
        }
}
#endif //_REC_ROBOTINO_API2_CUSTOMMESSAGE_H_