LaserRangeFinder.h

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#ifndef _REC_ROBOTINO_API2_LASERRANGEFINDER_H_
#define _REC_ROBOTINO_API2_LASERRANGEFINDER_H_

#include "rec/robotino/api2/defines.h"
#include "rec/robotino/api2/ComObject.h"
#include "rec/robotino/api2/LaserRangeFinderReadings.h"

#include <vector>
#include <string>

namespace rec
{
        namespace robotino
        {
                namespace api2
                {
                        class LaserRangeFinderImpl;

                        class
#ifdef REC_ROBOTINO_API2_CLASS_ATTRIBUTE
        REC_ROBOTINO_API2_CLASS_ATTRIBUTE
#endif
                        LaserRangeFinder : public ComObject
                        {
                                friend class LaserRangeFinderImpl;
                        public:
                                LaserRangeFinder();

                                LaserRangeFinder(const ComId& id);

                                virtual ~LaserRangeFinder();

                                static unsigned int numLaserRangeFinders();

                                void setLaserRangeFinderNumber( int number );

                                int laserRangeFinderNumber() const;

                                void setComId( const ComId& id );

                                LaserRangeFinderReadings readings() const;

                                virtual void scanEvent( const LaserRangeFinderReadings& scan );

                        private:
                                LaserRangeFinderImpl* _impl;
                        };
                }
        }
}
#endif