rec::robotino::api2 C++ interface
NorthStarReadings.h
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29 
30 #ifndef _REC_ROBOTINO_API2_NORTHSTARREADINGS_H_
31 #define _REC_ROBOTINO_API2_NORTHSTARREADINGS_H_
32 
33 #include <vector>
34 #include <string>
35 
36 namespace rec
37 {
38  namespace robotino
39  {
40  namespace api2
41  {
46  {
47  public:
52  : sequenceNumber( 0 )
53  , roomId( 0 )
54  , numSpotsVisible( 0 )
55  , posX( 0.0f )
56  , posY( 0.0f )
57  , posTheta( 0.0f )
58  , magSpot0( 0 )
59  , magSpot1( 0 )
60  {
61  }
62 
64  unsigned int sequenceNumber;
66  unsigned int roomId;
68  unsigned int numSpotsVisible;
70  float posX;
72  float posY;
74  float posTheta;
76  unsigned int magSpot0;
78  unsigned int magSpot1;
79  };
80  }
81  }
82 }
83 
84 #endif //_REC_ROBOTINO_API2_NORTHSTARREADINGS_H_
unsigned int magSpot1
Definition: NorthStarReadings.h:78
float posX
Definition: NorthStarReadings.h:70
float posY
Definition: NorthStarReadings.h:72
float posTheta
Definition: NorthStarReadings.h:74
NorthStarReadings()
Definition: NorthStarReadings.h:51
Definition: AnalogInput.h:36
Sensor readings of Robotino&#39;s (optional) laser rangefinder.
Definition: NorthStarReadings.h:45
unsigned int numSpotsVisible
Definition: NorthStarReadings.h:68
unsigned int roomId
Definition: NorthStarReadings.h:66
unsigned int sequenceNumber
Definition: NorthStarReadings.h:64
unsigned int magSpot0
Definition: NorthStarReadings.h:76