Eje

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robotino_manipulator_axis_writer

Control de un solo eje.

Entradas

Tipo

Unidad

Estándar

Descripción

Valor nominal de posición

Float

Grados

0

El valor nominal de la posición del eje.

Velocidad nominal

Float

Grados

0

La velocidad con que va a realizarse la aproximación a la posición nominal.

Véase también el ejemplo sobre la utilización del brazo de agarre eléctrico.