Selección de posiciones

Entradas

Tipo

Unidad

Estándar

Descripción

Índice

int

0

El número de posición hacia la que se va a realizar la aproximación. La primera posición posible es la posición 1. Si el índice es menor que 1 o mayor que el número de las posiciones guardadas, el brazo no se mueve.

Nombre

String

El nombre de la posición hacia la que se va a realizar la aproximación. Si el nombre no es un string vacío, se busca una posición con el mismo nombre. Si se encuentra, se realiza la aproximación hacia la posición que corresponda. Si no se encuentra ninguna posición con el nombre indicado, el brazo no se mueve.

Salidas

Posición alcanzada

bool

Verdadero si se ha alcanzado la posición nominal.

Topes superados

bool

Verdadero si no se puede realizar la aproximación a la posición nominal a causa de las limitaciones de los ejes.