Diálogo
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Diálogo |
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El diálogo se decompone en tres partes.
La parte superior refleja la asignación de la distancia a la posición de destino d (en mm) respecto a la velocidad de accionamiento v (en mm/s).
La parte media refleja la asignación de la distancia angular a la orientación de destino d (en 1°) respecto a la velocidad angular omega (en 1°/s). La distancia angular está en el margen [0°, 180°]. Las rotaciones en sentido horario y antihorario son tratadas de forma similar. La rotación se realizará en sentido horario o antihorario, de forma que la distancia a recorrer sea la mínima.
Con la lista desplegable.
puede seleccionarse la clase de movimiento (véase Movimientos). El movimiento seleccionado se convierte en el movimiento activo.
La rampa de velocidad es el tiempo en milisegundos tras el cual se alcanza el 100% de la velocidad deseada. Esto evita un salto brusco de la velocidad al inicio del movimiento.
La rampa de velocidad angular es el tiempo en milisegundos tras el cual se alcanza el 100% de la velocidad angular deseada. Esto produce una amortiguación del movimiento cuando se inicia una nueva rotación.
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