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Als Grundlage der Berechnung der Stellgröße für die Vorwärtsgeschwindigkeit in mm/s dient die Fläche des roten Zylinders, welche von dem Segmentverfolger ausgegeben wird. Solange diese Fläche in Pixel kleiner als 10000 ist liefert der erste Vergleich wahr oder 1 als Fließkommazahl. Ist die Fläche größer als 10000 liefert der Vergleich unwahr bzw. 0. Durch Multiplikation mit 100 erhält man die Vorwärtsgeschwindigkeit.