Abbruchbedingung (2)

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Abbruchbedingung (2)

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example_search_and_approch_approach

Das Unterprogramm wird beendet, sobald die Vorwärtsgeschwindigkeit auf 0 sinkt. Dann ist der Zylinder so nah, dass er eine Fläche von mehr als 10000 Pixel im Bild einnimmt.