Anfahren

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example_search_and_approch_approach

1.Berechnung der Stellgröße für die Vorwärtsgeschwindigkeit
2.Berechnung der Abbruchbedingung

 

Die Bildauswertung und die Berechnung der Stellgröße für die Rotationsgeschwindigkeit sind identisch zu den Berechnungen im Unterprogramm "Drehen".