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Oben Links

Zusammenhang zwischen Drehgeschwindigkeit und Winkelfehler dφ.

 

Oben Rechts

Zusammenhang zwischen Vorwärtsgeschwindigkeit und Winkelfehler dφ.

 

Unten Links

Zusammenhang zwischen Vorwärtsgeschwindigkeit und Abstand zum nächsten Wegpunkt.

 

Unten Rechts

Zusammenhang zwischen Vorwärtsgeschwindigkeit und Winkel zur nächsten Wegstrecke.