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Oben Links

Zusammenhang zwischen Abstand des Roboters zu virtuellem Wegpunkt und Winkel zur nächsten Wegstrecke.

 

Oben Rechts

Zusammenhang zwischen Abstand des Roboters zu virtuellem Wegpunkt und Abstand zum nächsten Wegpunkt.

 

Unten

Zusammenhang zwischen Vorwärtsgeschwindigkeit und Abstand zum Wegende.