rec::robotino::api2 C++ interface
FestoolCharger.h
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28 //DIESER SOFTWARE ENTSTANDEN SIND, SOGAR, WENN SIE AUF DIE M�GLICHKEIT EINES SOLCHEN SCHADENS HINGEWIESEN WORDEN SIND.
29 
30 #ifndef _REC_ROBOTINO_API2_FestoolCharger_H_
31 #define _REC_ROBOTINO_API2_FestoolCharger_H_
32 
33 #include "rec/robotino/api2/defines.h"
34 #include "rec/robotino/api2/ComObject.h"
35 
36 namespace rec
37 {
38  namespace robotino
39  {
40  namespace api2
41  {
42  class FestoolChargerImpl;
46  class
47 #ifdef REC_ROBOTINO_API2_CLASS_ATTRIBUTE
48  REC_ROBOTINO_API2_CLASS_ATTRIBUTE
49 #endif
51  {
52  friend class FestoolChargerImpl;
53  public:
55  FestoolCharger(const ComId& id);
56 
57  virtual ~FestoolCharger();
58 
66  void setComId(const ComId& id);
67 
73  void startHotSwap();
74 
75  virtual void festool_charger_infoEvent(const char* data, const unsigned int dataSize);
76 
77  private:
78  FestoolChargerImpl* _impl;
79  };
80  }
81  }
82 }
83 #endif
Debug info from SmartRobotinoMPSDocking component.
Definition: FestoolCharger.h:46
The base class for all Robotino objects.
Definition: ComObject.h:44
Definition: AnalogInput.h:36
The id of a Com object.
Definition: ComId.h:48