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Instalación, Actualización y Desinstalación
Cambio de idioma
Comparativa Robotino View 1.x
Familiarización con el espacio de trabajo
Estructura y concepto del interface de usuario
Barra de herramientas
Librería de bloques de función
Terminología
Utilización de Robotino® View
Crear un nuevo proyecto
Cargar un proyecto existente
Insertar bloques de función en un subprograma
Interconexión de bloques de función
Variables globales
Ejecutar un subprograma
Iniciar el programa principal
Conectar con Robotino®
Atajos de teclado
Conversión de tipos
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Navigation in Unterprogrammen
Cargar proyectos a Robotino y ejecutarlos.
Explorar Robotino
Cargar y ejecutar
Actualizar paquetes del Robotino
Instalación del Robotino firmware
Interna
Ejemplos
Programas de control
Tutorial 2
Lógica
Multiplexor
FlipFlop
Elektrischer Greifarm für Robotino®
Procesamiento de imágenes
Seguimiento por colores
Cámara
Búsqueda de gamas de colores
Filtro
Rastreo de segmentos 1
Rastreo de segmentos 2
Cálculo del movimiento y
Cálculo de la rotación
Actuador
Búsqueda y aproximación
Girar
Evaluación de figuras (1)
Magnitud de ajuste (2)
Condición para cancelar (3)
Arrancar
Magnitud de ajuste (1)
Condición para cancelar (2)
Modelo de color HSV
Campos
Librería de bloques de función
Lógica
Operaciones lógicas
AND
Diálogo
Ejemplo
OR
Diálogo
Ejemplo
NAND
Diálogo
Ejemplo
NOR
Diálogo
Ejemplo
XOR
Ejemplo
NOT
Ejemplo
Operaciones iniciadas
AND FL
Diálogo
Ejemplo
NAND_FL
Diálogo
Relé de enclavamiento
Elemento de muestreo y retención
Operaciones bit a bit
Y bit a bit
Beispiel
Disyunción exclusiva bit a bit
Beispiel
NO bit a bit
Beispiel
O bit a bit
Beispiel
Desplazamiento bit a bit hacia la izquierda
Beispiel
Desplazamiento hacia la derecha bit a bit
Beispiel
Prueba bit a bit
Beispiel
Contador incremental
Diálogo
Ejemplo
Contador decremental
Diálogo
Multiplexor
Diálogo
Ejemplo
Desmultiplexor
Diálogo
Ejemplo
Matemáticas
Operaciones aritméticas
Módulo
División
Multiplicación
Diálogo
Resta
Diálogo
Suma
Diálogo
Operaciones de comparación
Diferente
Igual
Menor o igual
Menor
Mayor o igual
Mayor
Funciones
Valor absoluto
Función de transferencia
Diálogo
Ejemplo
Mínimo
Diálogo
Máximo
Diálogo
Escalado
Diálogo
Matrices
Componer matriz de números reales
Diálogo
Descomponer matriz de números reales
Acceso al índice de la matriz de números reales
Fließkommafeld-Zerhacker
Dialog
Beispiel
Cálculo vectorial
Operaciones con vectores
Producto escalar
Resta
Diálogo
Suma
Diálogo
Norma
Ejemplo
Operaciones con elementos
División
Resta
Suma
Multiplicación
Transformaciones
Vector a Polar
Vector a Cartesiano
Polar a Vector
Cartesiano a Vector
Rotar
Ejemplo
Visualizador
Osciloscopio
Diálogo
Pantalla de datos del telémetro láser
Diálogo
Procesamiento de imágenes
Detector de líneas
Diálogo
Ejemplo
ROI
Diálogo
Ejemplo
Información de la imagen
Diálogo
Ejemplo
Conversión de espacio de color
Diálogo
Búsqueda de gamas de colores
Cuadro de diálogo
Ejemplo
Rastreador de segmentos
Cuadro de diálogo
Ejemplo
Filter
Dialog
Beispiel
Generadores
Generador de forma de onda arbitraria
Diálogo
Ejemplo
Constante
Temporizador
Ejemplo
Generador aleatorio
Filtro
Filtro de valor medio
Diálogo
Navegación
Controlador de posición
Diálogo
Ejemplo
Movimientos
Pose constante
Componer pose
Diálogo
Descomponer pose
Diálogo
Componer ruta
Diálogo
Descomponer ruta
Controlador de ruta
Diálogo de configuración 1
Diálogo de configuración 2
Diálogo de configuración 3
Visor de ruta
Estrategia
Ejemplo
Evasión de obstáculos
Diálogo
Dispositivos de entrada
Panel de control
Diálogo
Ejemplo
Corredera
Diálogo
Intercambio de datos
Lector de imagen
Diálogo
Ejemplo
Grabador de imágenes
Diálogo
Ejemplo
Lector de valores
Cuadro de diálogo
Registrador de valores
Cuadro de diálogo
Definido por el usuario
Script Lua
Cuadro de diálogo
Ejemplo
Variables
Bloques funcionales anticuados
Segmentador
Diálogo
Ejemplo
Extractor de segmentos
Diálogo
Ejemplo
Dispositivos
Añadir y editar
Mostrar diálogos
Robotino
Barra de herramientas
Diálogo
Cuadro de diálogo "Manipulador"
Cuadro de diálogo del escáner láser
Robotino XT
Boques de función
Sistema de accionamiento
Motor
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Detección de colisión
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Ejemplo
Sistema de imágenes
Cámara
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Relé
Salida digital
Entrada analógica
Entrada digital
Navegación
Odometría
North Star
Diálogo
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Ampliación E/S
Entrada del transmisor giratorio
Salida de potencia
Pinza
Sensores internos
Supervisión de la alimentación
Desconexión
Verbindung
Manipulador
Lector
Número de ejes
Eje
Registrador
Selección de posiciones
Cuadro de diálogo
Eje
Escáner láser
Escáner láser
Análisis del escáner láser
Cuadro de diálogo
Información del escáner láser
Robotino XT
Numeración de los fuelles
Sensores
Fuelle
Actuadores
Fuelle
Segmento XY
Beispiel
Rotar la pinza
Ejemplo
Abrir / cerrar la pinza
Joystick
Diálogo
Boques de función
Botón
Eje
Cámara local
Diálogo
Boques de función
Cámara
Diálogo
Cliente OPC
Diálogo
Boques de función
Entradas
Entrada analógica
Entrada digital
Salidas
Salida analógica
Salida digital
Intercambio de datos
Servidor
Diálogo
Cliente
Diálogo
Boques de función
Lector
Escritor
Intercambio de datos UDP
Protocolo
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Tipos de datos
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Mensaje 1
Diálogo
Boques de función
Mensaje 0
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Lector
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Escritor
Mensaje 1
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Programación
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Preparación del entorno de desarrollo
Tutorial 1
Creación de un nuevo bloque funcional
Utilización en Robotino
Rechtliche Hinweise