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    • Mejoras
    • Instalación, Actualización y Desinstalación
    • Cambio de idioma
    • Comparativa Robotino View 1.x
  • Familiarización con el espacio de trabajo
    • Estructura y concepto del interface de usuario
      • Barra de herramientas
      • Librería de bloques de función
    • Terminología
  • Utilización de Robotino® View
    • Crear un nuevo proyecto
    • Cargar un proyecto existente
    • Insertar bloques de función en un subprograma
    • Interconexión de bloques de función
    • Variables globales
    • Ejecutar un subprograma
    • Iniciar el programa principal
    • Conectar con Robotino®
    • Atajos de teclado
    • Conversión de tipos
    • Actualizaciones
    • Navigation in Unterprogrammen
    • Cargar proyectos a Robotino y ejecutarlos.
      • Explorar Robotino
      • Cargar y ejecutar
    • Actualizar paquetes del Robotino
      • Instalación del Robotino firmware
      • Interna
  • Ejemplos
    • Programas de control
      • Tutorial 2
    • Lógica
      • Multiplexor
      • FlipFlop
    • Elektrischer Greifarm für Robotino®
    • Procesamiento de imágenes
      • Seguimiento por colores
        • Cámara
        • Búsqueda de gamas de colores
        • Filtro
        • Rastreo de segmentos 1
        • Rastreo de segmentos 2
        • Cálculo del movimiento y
        • Cálculo de la rotación
        • Actuador
      • Búsqueda y aproximación
        • Girar
          • Evaluación de figuras (1)
          • Magnitud de ajuste (2)
          • Condición para cancelar (3)
        • Arrancar
          • Magnitud de ajuste (1)
          • Condición para cancelar (2)
      • Modelo de color HSV
    • Campos
  • Librería de bloques de función
    • Lógica
      • Operaciones lógicas
        • AND
          • Diálogo
          • Ejemplo
        • OR
          • Diálogo
          • Ejemplo
        • NAND
          • Diálogo
          • Ejemplo
        • NOR
          • Diálogo
          • Ejemplo
        • XOR
          • Ejemplo
        • NOT
          • Ejemplo
      • Operaciones iniciadas
        • AND FL
          • Diálogo
          • Ejemplo
        • NAND_FL
          • Diálogo
        • Relé de enclavamiento
        • Elemento de muestreo y retención
      • Operaciones bit a bit
        • Y bit a bit
          • Beispiel
        • Disyunción exclusiva bit a bit
          • Beispiel
        • NO bit a bit
          • Beispiel
        • O bit a bit
          • Beispiel
        • Desplazamiento bit a bit hacia la izquierda
          • Beispiel
        • Desplazamiento hacia la derecha bit a bit
          • Beispiel
        • Prueba bit a bit
          • Beispiel
      • Contador incremental
        • Diálogo
        • Ejemplo
      • Contador decremental
        • Diálogo
      • Multiplexor
        • Diálogo
        • Ejemplo
      • Desmultiplexor
        • Diálogo
        • Ejemplo
    • Matemáticas
      • Operaciones aritméticas
        • Módulo
        • División
        • Multiplicación
          • Diálogo
        • Resta
          • Diálogo
        • Suma
          • Diálogo
      • Operaciones de comparación
        • Diferente
        • Igual
        • Menor o igual
        • Menor
        • Mayor o igual
        • Mayor
      • Funciones
        • Valor absoluto
        • Función de transferencia
          • Diálogo
          • Ejemplo
        • Mínimo
          • Diálogo
        • Máximo
          • Diálogo
        • Escalado
          • Diálogo
      • Matrices
        • Componer matriz de números reales
          • Diálogo
        • Descomponer matriz de números reales
        • Acceso al índice de la matriz de números reales
        • Fließkommafeld-Zerhacker
          • Dialog
          • Beispiel
    • Cálculo vectorial
      • Operaciones con vectores
        • Producto escalar
        • Resta
          • Diálogo
        • Suma
          • Diálogo
        • Norma
          • Ejemplo
      • Operaciones con elementos
        • División
        • Resta
        • Suma
        • Multiplicación
      • Transformaciones
        • Vector a Polar
        • Vector a Cartesiano
        • Polar a Vector
        • Cartesiano a Vector
        • Rotar
          • Ejemplo
    • Visualizador
      • Osciloscopio
        • Diálogo
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        • Diálogo
    • Procesamiento de imágenes
      • Detector de líneas
        • Diálogo
        • Ejemplo
      • ROI
        • Diálogo
        • Ejemplo
      • Información de la imagen
        • Diálogo
        • Ejemplo
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        • Cuadro de diálogo
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        • Ejemplo
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        • Diálogo
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      • Descomponer ruta
      • Controlador de ruta
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        • Ejemplo
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      • Registrador de valores
        • Cuadro de diálogo
    • Definido por el usuario
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        • Cuadro de diálogo
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          • Supervisión de la alimentación
          • Desconexión
          • Verbindung
        • Manipulador
          • Lector
            • Número de ejes
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          • Registrador
            • Selección de posiciones
              • Cuadro de diálogo
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        • Escáner láser
          • Escáner láser
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            • Cuadro de diálogo
          • Información del escáner láser
        • Robotino XT
          • Numeración de los fuelles
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            • Fuelle
          • Actuadores
            • Fuelle
            • Segmento XY
              • Beispiel
            • Rotar la pinza
              • Ejemplo
            • Abrir / cerrar la pinza
    • Joystick
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        • Botón
        • Eje
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            • Escritor
        • Mensaje 1
      • Ejemplo
  • Programación
    • Mis bloques de función
      • Preparación del entorno de desarrollo
      • Tutorial 1
      • Creación de un nuevo bloque funcional
      • Utilización en Robotino
  • Rechtliche Hinweise